车载激光雷达算法软件IP

高精度 量产级

亮道开发的高效的软件算法,对车载激光雷达产生的数据进行高精度处理,用以识别复杂的驾驶环境。在整个开发过程中考虑代码的规范性和安全性以及代码的测试,以满足量产的质量和功能安全需求。
此外,亮道的算法也包含对于辅助功能的开发。

Ground Truth Generator(GTG)

自动化真值标注

Ground Truth Generator(GTG)是一款在驾驶场景中自动化生成目标物体客观真值,并实现自动化标注的工具软件。
GTG可以为其他被测传感器 (例如雷达、摄像头、激光雷达等)提供客观真值的参考。于此同时,GTG还实现了目标物体的自动化标注,大幅降低了人工标注的成本。

测试验证工具链

感知模块融合算法验证

亮道的测试验证工具链,以大数据为基础,覆盖整个自动驾驶系统感知模块测试验证的每个环节,提供对ADAS和自动驾驶系统环境感知模块的评估方案,并出具完整统计报告,帮助用户更好的了解自己的环境感知模块的成熟度。

基于激光雷达的道路建模

真实场景建模 实现高精定位

亮道通过环境数据的聚类和建模,构建了高清真实道路场景的数字化模型。通过云端同步与高精地图的数据匹配与融合,确保车辆获取精确的位置信息,进一步提高了自动驾驶研发的安全性。

驾驶行为分析与场景分类

跨洲际采集 定制化分析

亮道在中国和德国设立了大数据中心,根据数据不同维度例如场景信息、天气信息及路况信息等进行数据分类与入库,可根据客户需求出具不同城市与地区的驾驶行为统计分析报告。

自动驾驶应用线控平台

通用型 定制化 车规级

可根据需求定制化,在不改变原车造型的基础之上,加装一套车辆执行原件的线控系统,使用电脑控制汽车的刹车、转向、油门、换档、车灯、雨刮、鸣笛等功能。 
该系统硬件中包含三重冗余系统,该系统得到德国权威认证机构 TÜV的质量和安全认证,在全世界范围经过了上百万公里的路测,属于车规级产品。