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真值系统LDCompass™

自动驾驶感知开发时,我们要解答如下问题:

  • 在感知功能定义阶段,如何验证某款新型传感器满足功能要求?
  • 在感知算法开发验证时,如何客观评估现有算法不足,快速优化迭代算法?

亮道智能推出的真值系统LDCompass™,包括真值采集、数据管理和后处理工具链两大模块,支持快速测试验证、评估、训练感知能力,确保自动驾驶量产项目如期交付。

同时,该真值系统还可用于自动驾驶自然驾驶场景库建设,支持基于场景的自动驾驶功能定义、开发与验证。

LDCompass™ OnBoard真值采集系统

  • 采用roof box设计,安装拆卸更加方便
  • 专业团队提供工程适配、传感器校准和时间同步服务

LDCompass™ToolChain数据管理和后处理工具链

  • 根据数据存储量级,提供PC、服务器和云平台3种工具链版本
  • 支持数据工单管理、真值建立、场景挖掘、感知KPI报告生成等关键功能

1   LD Big Data Manager大数据管理

可视化数据和工单管理平台。支持测试大数据管理、采集任务管理、标注任务管理、提交服务工单、查看场景挖掘结果和KPI统计分析报告。

2   LD Ground Truth自动化真值建立

自动化标注点云和视频数据中的动静态目标,支持:

  • 汽车、卡车、行人、摩托车、自行车等动态目标物标注
  • 持续输出动态目标物的位置方向、速度、加速度、转向角、物体间时距/间距等参数
  • 标注道路边缘、路面标识、隧道、高速出入口等静态目标物信息

3   LD Scenario自动化场景提取与分析

自动探测驾驶场景中交通参与者的交互事件(如切入、跟随、换道等),以国际通用的Open X系列标准数据格式保存。场景检索支持单一条件和条件组合,可根据具体数值和数值范围筛选数据,输出多个维度的数据结构图表。

4   LD KPI 感知测评KPI分析

自动对比待测传感器感知结果与真值,输出感知性能KPI报告。报告维度包括但不限于目标多识率、目标漏识率、目标位置误差、目标轮廓误差、目标运动信息误差等。该工具也可用于定制待测传感器识别性能缺陷分析报告。

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    • 使 

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    • 愿    景

      成为全球激光雷达智能应用领导者。

    • 价值观

      待人真诚,待物客观,待己坦然。
      开放包容,拥抱变化,快速敏捷。
      专注创新,持之以恒,坚持做有价值的事情,直至成功。


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    更新日期:2020年2月
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