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高精度地图定位

概述

感知系统与高精度地图密切相关,可以相互配合实现信息互补和精准定位。
该解决方案打通了车端激光雷达与高精地图之间的连接,在实现车道级定位,帮助自动驾驶汽车安全导航的同时,用车端感知结果反哺高精度地图,实现地图数据实时更新,有效降低地图更新成本。

  • 数据传输接口和通讯标准统一
  • 提供激光雷达点云数据采集,以及目标物识别与追踪算法
  • 环境变化识别,置信度评定,不同模块之间信息的安全传输

特点

  • 基于激光雷达传感器,为高精度地图提供高质量的数据输入
  • 专业点云数据采标能力和感知结果测试验证能力

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