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面向整车的激光雷达系统

面向整车的激光雷达系统解决方案

一款激光雷达产品从硬件设计到上车量产,包括几个重要的组成部分:功能定义、硬件设计、软件开发与测试验证、系统集成,缺一不可。亮道智能为自动驾驶行业提供一整套完整的激光雷达系统集成方案,支持客户从量产前激光雷达的产品功能设计,到激光雷达的感知算法开发与测试验证,到最终的激光雷达系统集成到整车的全套方案。

该解决方案中包含了以下几个大的产品模块:

一、激光雷达需求定义与系统设计

  • 支持客户完成激光雷达系统功能需求与性能需求的分析;
  • 根据需求分析来做传感器选型,支持客户的系统设计方案;
  • 为客户提供可以满足量产需求的激光雷达硬件产品方案;

二、满足功能安全需求的感知算法开发

激光雷达硬件直接输出是激光雷达点云数据而非目标物数据。从激光雷达的原始点云数据当中提取目标物信息,做目标物的分类,需要完整的感知算法开发,这也是亮道智能的技术核心优势。

三、基于大数据的测试验证

在产品正式量产前,客户需要对自动驾驶系统进行完整的测试验证,以确保系统的稳定性与可靠性。亮道智能为客户提供的LDCompass™真值系统,是一套完整的自动驾驶感知系统测试验证方案。该产品由高度集成的车载测试系统、合规化的大数据云平台,以及全套自动化数据处理与分析系统构成,不仅提供感知能力的评价,同时也能够在研发阶段支持功能开发与定义,用于验证自动驾驶功能。

四、激光雷达配套清洗套件

在硬件选型确定之后,亮道智能联合合作开发方一起,将为提供激光雷达的硬件清洗套件的产品设计、开发与本地化生产。

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