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激光雷达上路,亮道智能有哪些收获?
2021.06.24
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2019年,亮道智能正式启动了路侧感知业务。经过一年多的工程积累与算法开发,路侧感知融合系统LD Telescope™越来越成熟。

我们在项目实践中不断更新对智能交通的需求认知,在与客户面对面的交流中探寻激光雷达上路实际能发挥的功能。

最近,由亮道智能承担的河北保定、德国索林根项目进入了收尾阶段。借着这个机会,我们做了一个赋能智慧车路的简单回顾。

中德路侧项目齐头并进,团队默契零时差


目前为止,亮道智能路侧感知融合系统LD Telescope™已经成功部署在上海嘉定、北京房山、河北保定、德国北威州索林根市、汉堡市、慕尼黑市等中德多地,参与地方政府车路协同与智慧交通工程。我们非常高兴能在一年多的时间里,获得了这么多的支持与肯定。
 
从第一个路侧试点——上海嘉定项目起步,我们把国内的工程经验和产品雏形迁移到了德国,支持越来越丰富的路侧感知功能,包括目标物识别追踪、目标数量统计、交通可视化,以及进一步与车结合实现V2X。
 
每个项目都离不开大家的努力,无论是现场支持,还是算法工具开发,大家的沟通与配合也越来越有默契。

从单点位到多点位,从路到车路的「融合进阶」

路侧融合感知算法开发是我们的一项核心能力。

在德国索林根项目中,我们在其中一个城市十字路口红绿灯上,单点位布设了一套激光雷达融合系统。经过工程师的调试,系统可以在白天夜晚、各种天气情况下平稳运行,对私家车,卡车,行人,自行车,摩托车进行识别追踪和统计,输出目标数量、移动方向、平均速度、行动轨迹等统计结果。

通过分析数据,我们发现大型车辆遮挡在特定区域内产生盲区的情况,因此计划接下来在对角增设一个点位,从而进一步提升统计准确率。到时,我们会在单杆多设备融合的基础上,进一步解锁不同方位多套设备、多个点位的融合感知能力。

每一个工程落地项目,都需要为业主方定制化设计部署方案,而未来越来越多的项目经验的积累,将成为亮道智能在该领域的重要竞争能力。


△徐水项目通过将路侧感知结果发送给车辆,来实现自动驾驶控制


在最新的河北保定项目中,我们还将车端感知和路端感知结合了起来。

这个项目落地在河北徐水封闭测试区,亮道智能的工程师在测试场环路搭建了以激光雷达为主的高精度感知系统,对道路上的信息精准感知。通过把感知信息发送给车辆,最后我们与合作伙伴一起实现了基于车路协同的自动驾驶控制。

不久的将来,我们会在中德两地进一步解锁从1到N的突破,实现多达十多个点位的融合感知。相信随着经验和数据的积累,我们的算法也会越来越可靠。

积累多种场景经验,探究实际应用方向

亮道智能中德两地参与的路侧项目已经覆盖城市十字路口、高速公路、封闭园区等多个场景。我们也和客户一起探索具体应用的方向。


测试场智能化升级支持智能网联汽车测试便是其中之一。在北京房山的路侧项目中,我们在路端部署了多套不同传感器的组合方案,使用了不同品牌不同性能的激光雷达和雷视一体机。在测试区原有基础上进行智能化升级,为未来的车路协同控制储备技术。

路侧高精度的数据采集,可以很好的服务于城市规划。我们与不同城市的交通管理部门探讨激光雷达智慧交通应用的可行性,实现路口全息感知,基于实时交通流控制交通灯,监控超车等交通行为,以及管理特殊车辆进出城市……

除了城市管理者,很多OEM客户也非常关注测试场地的智能化建设。通过和主机厂商合作升级场端感知能力,我们发现路端获取的信息,可以为自动化生产和车辆测试带来很多想象空间,这些方向也让我们离实际应用更近一些。

小 结

随着越来越多的项目开启,我们一直在和客户伙伴做有价值的尝试,见证了路端感知从最开始的需求分析、示范展示,走向具体的实际应用。

我们会把每一次思考和成长变成更好的产品,为打造更加安全、高效、环保未来的智慧交通而努力。

亮道智能是一家技术领先的激光雷达系统方案提供商,产品核心是激光雷达及多传感器融合的应用开发。

公司服务于自动驾驶和智慧交通领域,提供基于大数据的测试验证与功能迭代服务,激光雷达感知算法开发,以及路侧感知融合系统等解决方案。

亮道智能是一家具有中德基因的科技企业,总部位于北京,并配置了面向客户的大数据中心与工程中心;在柏林建有研发中心,在慕尼黑和上海成立了商务中心。

亮道智能创始团队于2015年初从德国归国创业,研发团队80%的人员为德国精英大学或国内名牌高校硕博士,具有国际视野与全球化项目落地经验。

亮道智能已经与长城汽车、大众集团(包括旗下 VW, Audi, Porsche 三大品牌)、Magna、Ibeo、Ouster、Innovusion、NVIDIA 等自动驾驶核心技术企业建立了深度合作关系。

公司网址:www.liangdao.ai
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  • 使 

    发现前所未见,点亮未来出行。

  • 愿    景

    成为全球激光雷达智能应用领导者。

  • 价值观

    待人真诚,待物客观,待己坦然。
    开放包容,拥抱变化,快速敏捷。
    专注创新,持之以恒,坚持做有价值的事情,直至成功。


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更新日期:2020年2月
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