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亮道智能亮相上海测试展,发布仿真场景自动化生成方案
2020.09.
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9 月 14 日,2020 汽车测试和质量监控博览会在上海顺利召开。亮道智能带来了基于数字孪生的仿真驾驶场景自动化生成,展品涵盖数据路采、真值建立、场景提取和场景导入仿真环境等多个关键环节。

 




数字孪生是影响自动驾驶的关键技术。通过仿真模拟自然驾驶场景,可以为算法开发和功能测验证提供尽可能真实的虚拟环境。如何对真实世界进行尽可能精准的建模,是数字孪生的一项关键技术。构建的环境越真实,使用仿真平台开发验证的功能,才能更好地适应真实交通。

 

在自动驾驶开发初期,采用手动设置的方法可以生成测试场景样例。但是,人为搭建的场景存在局限,我们无法设计出复杂的自然,也很难模拟出千差万别驾驶行为。用 “拍脑袋” 的方法设计仿真场景,往往会导致测试结果不够充分。

 

以高速公路切入场景为例,中德两地的切入时刻、切入方向、切入时两车的相对速度都不尽相同。同样是北京城区十字路口红灯场景,保守司机和激进司机的停车方式也有所区别。

 

因此,在真实世界采集自然驾驶数据,经过自动化工具处理、分析、建模后导入仿真环境,成为了在虚拟世界描绘复杂、多样交通状况更好的方法。

 

本次测试展,亮道智能展示的测试样例均为欧洲采集的真实数据处理生成,包含跟车、切入、切出、换道 4 类场景。其亮点在于最终生成的场景数据为 Open 系列标准格式。现场会展示 VTD 仿真工具场景再现的结果,让数据资源真正落地应用。

 

测试展现场,您将在展台上看到以下产品能力:

 

参照系统个性化定制:参照系统融合了多种传感器,并含有车载 ECU、定位系统、同步盒和车载电源等设备,用于采集真实场景数据,在线记录数据。
 
整套设备可用于算法开发和原型验证阶段,支持个性化定制。根据您的研发和验证需要,亮道智能将提供多品牌多型号高精度、长距激光雷达的组合方案,为建立环境真值提供高质量的数据基础。本次测试展上,你可以到现场交互区体验参照系统的个性化定制。
 
大数据测试验证工具链:真实路采获得的数据,经过数据清洗、数据处理等环节后形成标准格式的场景文件,导入主流仿真平台。该系列工具链可以高度集成后部署到云平台,也可以单独采购实现特定功能。该流程涉及的核心工具包括:
 
自动化真值建立工具 LD Ground Truth Generator:自动化标注参照系统采集的点云数据,对连续驾驶环境中的动静态目标进行标注,可准确标出汽车,卡车,行人,摩托车,自行车等动态目标物,以及道路边缘,路面标识,隧道,高速出入口等道路信息。


自动化场景提取工具 LD Scenario :对真值中动态目标的交互进行自动化探测,输出切入,跟随,换道等关键事件,同时结合数据采集过程中记录的环境标签信息,形成多维度标签的场景库。


驾驶场景库数据集转换工具 LD Scenario Conventer:将真实的自然驾驶场景数据转换为仿真模拟器支持格式,例如 OpenX 或客户自定义格式。


大数据线上管理系统 LD Big Data Platform:客户使用账号登录后可查看、管理数据、了解测试进展、提交数据服务工单、查看场景提取分析结果和 KPI 测评报告等。

 
除此之外,亮道智能与合作伙伴也将带来技术产品联合展示。

 

ibeoNEXT B 样件首次亮相:知名激光雷达系统供应商 Ibeo 的革新性产品 —— 新型 4D 纯固态激光雷达 ibeoNEXT,即将于 10 月正式上市,适用于 ADAS 和高级别的自动驾驶系统。

 

△ibeoNEXT B 样件




该款激光雷达产品具有长距探测(最远可达 260m)、高分辨率(最小垂直角分辨率可达 0.07°)等性能优势。ibeoNEXT 不含任何活动部件,采用模块化设计,可输出 3D 激光点云和强度图信息。

 



作为 Ibeo 的深度合作伙伴,亮道智能在全球范围内为 ibeoNEXT 提供测试验证服务。长城汽车、Ibeo、亮道智能于 2020 年 7 月签署量产合同,共同推进 ibeoNEXT 在长城 WEY 品牌 L3 自动驾驶车型的量产。测试展现场您将能看到这款产品的硬件展示。

 



用于机器学习和高级分析的视觉数据脱敏产品:brighter AI 致力于提供基于深度学习视觉脱敏解决方案,来保护公众的个人身份。该公司开发的深度自然的视觉脱敏技术,可以快速脱敏自动驾驶传感器采集的人脸、车牌等信息,同时其无损脱敏的方法不会影响算法训练。

 



亮道智能此次在测试展展示的场景视频中,部分经过了 brighter AI 的脱敏处理,用来满足 GDPR 数据保护条例。





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    开放包容,拥抱变化,快速敏捷。
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更新日期:2020年2月
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