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长城汽车、亮道智能、Ibeo签署协议全球首个纯固态激光雷达量产合作达成
2019.08.
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2019年8月27日,长城汽车、亮道智能、Ibeo就L3/L4自动驾驶量产研发签署战略合作协议,长城汽车将选用新一代4D固态激光雷达ibeoNEXT作为自动驾驶传感器系统中的核心组成部分,亮道智能将负责ibeoNEXT和环境感知系统在长城量产项目中的验证工作。这是全球第一个纯固态激光雷达量产合作项目,也是全球范围内首个纯固态激光雷达的车规量产合作。 


由于自动驾驶功能的复杂性和量产节点临近,前沿主机厂与传感器公司、验证服务提供商的开发合作将更为紧密。Ibeo将作为激光雷达供应商,亮道智能将作为此新型前沿传感器自动化验证服务提供商,联合为长城汽车的L3/L4自动驾驶量产项目提供产品和服务。


△前排从左至右:Ibeo CEO Ulrich Lages 博士 (左)、长城汽车技术副总工程师张凯(中)、亮道智能 CEO 剧学铭博士(右)


考虑功能安全,激光雷达将是L3及以上自动驾驶的核心感知模块。由于责任归属从驾驶员转移到系统,感知系统设计要考虑安全性,需要跟视觉感知能力相当甚至更强的感知模块互为冗余,激光雷达拥有精准测量的能力,是最合适的传感器。 


基于其丰富的经验,Ibeo拥有激光雷达系统的软硬件开发能力。本次长城汽车选用的4D固态激光雷达ibeoNEXT可以很好地匹配未来驾驶需求。这款固态激光雷达不含任何运动部件,传感器更轻便、结构更紧凑,适用于SAEL2-L5自动驾驶系统。 



值得注意的是,ibeoNEXT不但可以构建具有丰富细节的3D环境模型(点云数据),而且能利用能量信息显示环境图像,即三维空间内每个测量点的第四类属性,这也是ibeoNEXT被称为4D固态激光雷达的原因。


据了解,ibeoNEXT创建的能量信息图,和黑白摄像头记录的视频图像类似,可以与激光雷达点云信息配合同步输出,再与其他车载感知传感器采集的信息形成冗余。 



作为新兴高级自动驾驶的验证服务提供方,亮道智能已经开始在德国与中国同步启动了ibeoNEXT的测试验证工作,为该量产项目提供高精数据采集平台搭建、全球数据采集、关键场景提取与分析、感知能力测评等全套的测试验证服务,配合ibeoNEXT和长城汽车环境感知系统如期实现SOP。




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