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LD Ground Truth Generator 自动化真值建立工具

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产品特点

  • 高度自动化
  • 激光雷达与视觉融合标注
  • 快速人工复检

产品概述

感知系统测试验证时,要对采集数据进行标注。精准标注的数据集称为真值(Ground Truth),可以作为传感器测评的“参考答案”。

LD Ground Truth Generator 是一款软件工具,可以标注激光雷达点云数据,加快自动驾驶开发,让标注过程最大程度自动化。

为保证真值质量,我们还额外提供LD Editor 半自动标注修正工具以及LD Tagging Tool 元数据手动标注工具,帮助客户快速完成人工校验。

介绍视频

  • 300线高线数激光雷达目标识别
  • Velodyne HDL-64 目标识别

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